TCLab温度控制实验室是一个实践性的学习控制的平台。学习自动控制非常非常推荐。硬件采用一个arduino板子，上面做了个增强板，增强板上是2个加热三极管，2个测温三极管，还有1个LED灯。通过usb连接电脑。可以在电脑上学习、测试、运行控制程序。电脑端可使用的语言包括python、matlab、java等。能够实践的控制包括PID、模型预测控制等。其底层的求解程序是apmonitor，就是apm.exe。通过这个平台，可以学习如何针对arduino写程序、可以学习如何进行参数估计、如何进行各种控制实验。而且，稍有点领悟力的人很容易就知道，把usb替换成物联网数据传输的话，就是一个数字孪生体。硬件在亚马逊有卖，不买硬件的话，当它是个刚性仿真体，也可以学习。
