TCLab温度控制实验室是一个实践性的学习控制的平台。学习自动控制非常非常推荐。硬件采用一个arduino板子,上面做了个增强板,增强板上是2个加热三极管,2个测温三极管,还有1个LED灯。通过usb连接电脑。可以在电脑上学习、测试、运行控制程序。电脑端可使用的语言包括python、matlab、java等。能够实践的控制包括PID、模型预测控制等。其底层的求解程序是apmonitor,就是apm.exe。通过这个平台,可以学习如何针对arduino写程序、可以学习如何进行参数估计、如何进行各种控制实验。而且,稍有点领悟力的人很容易就知道,把usb替换成物联网数据传输的话,就是一个数字孪生体。硬件在亚马逊有卖,不买硬件的话,当它是个刚性仿真体,也可以学习。